TurtleBro
Робот для изучения Robot Operation System (ROS) и ОС Linux. Предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.
Что такое
Robot Operation System?
ROS – это открытый фреймворк для написания программного обеспечения роботов, работающий как мета-операционная система на базе ОС Linux.

Он был разработан в 2007 году и на сегодняшний день это наиболее популярный инструмент для создания ПО для роботов общего назначения.

ROS включает набор инструментов, библиотек
и драйверов, упрощающих создание сложного ПО для роботов, функционирующих на базе различных платформ.

Основная миссия ROS - поддержать многократное повторное использование кода вместо написания его с нуля в робототехнических системах.

Зачем нужен робот Turtlebro?
TurtleBro – учебно-методический комплекс, включающий программную и аппаратную платформу для изучения Robot Operation System (ROS), OС Linux и принципов разработки современной робототехники.

Робот предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.

Платформа полностью совместима с TurtleBot, и при это обладает широким набором дополнительных возможностей.
Сердце робота – плата управления TurtleBro собственной разработки
Плата интегрировала в себя весь базовый функционал, такой как: распределение питания, управление двигателями и работа с инерциальным датчиком. Управление реализовано на микроконтроллере STM32F4
с возможностью управления из ROS.

Для пользовательских приложений на плате реализован блок с микроконтроллером ATmega2560, совместимый с Arduino IDE и платами расширения Arduino, способный функционировать как самостоятельное устройство.

Плата обеспечивает интеграцию всех частей робота в единое устройство. Подключение управляющего микрокомпьютера
к компонентам робота - лидару, ардуино, двигателям и сенсорам - реализовано через единый USB-разъем.

Платформа ориентирована на создание пользователем роботов, пригодных для решения практические задач. Модульные разъемы обеспечивают возможность подключения множества дополнительных датчиков и устройств.

Робот позволит изучить:
  • Принципы взаимодействия программной и аппаратной компонент роботов;
  • Практические аспекты использования ROS;
  • Автономную навигацию и построение карт;
  • Работу с ROS на микроконтроллерах;
  • Машинное зрение;
  • Подключение и настройку дополнительных исполнительных механизмов


Образовательные материалы

Мы поддерживаем и развиваем русскоязычные образовательные материалы по Robot Operating System.

Для всех уже доступна книга "Введение в ROS" на русском языке,
а для тех, у кого есть робот, будут полезны инструкция и практические примеры работы с ROS.

– Книга "Введение в ROS"

– Инструкция и примеры
Комплектация и цены
Робот TurtleBro
53 000 ₽
  • Мобильная платформа
  • Системная плата
  • Лазерный дальномер 3600
  • Камера с микрофоном
  • Микрокомпьютер Raspberry PI
  • SD карта с настроенным ПО
  • Блок аккумуляторов
  • Зарядное устройство
Купить в магазине
Образовательный комплект
от 120 000 ₽
  • Робот TurtleBro
  • Программируемый джойстик
  • Набор для создания манипулятора
  • Поурочная учебная программа
  • Консультационная поддержка преподавателя в течении одного года
  • Вычислительный комплекс ROS-PC
  • Настроенный WiFi роутер
Отправить запрос
Вычислительный комплекс
от 35800 ₽
  • Ноутбук согласованной
    конфигурации
  • Установленное и настроенное для занятий ПО Ubuntu / Robot Operating System и необходимые пакеты
Отправить запрос
Учебный курс для школ и ВУЗов
Специально для образовательных учреждений мы предлагаем поурочный учебный курс, который позволит ученикам:

  • Начать работать с Linux
  • Освоить установку и настройку ROS
  • Освоить архитектуру ROS
  • Устанавливать, собирать и компилировать готовые пакеты ROS
  • Создавать свои программы и пакеты ROS
  • Работать с базовым набором современных сенсоров, таких как: лидар, камера, инерциальные датчики, энкодеры
Эти знания пригодятся как в личных проектах, так и на соревнованиях (Олимпиада НТИ, Евробот, WRO)
Заявка
Мы с вами обязательно свяжемся!
Made on
Tilda